Искусственные мышцы любят настоящие

В университете Колорадо-Боулдера был создан новый тип "искусственной мускулатуры" для использования в т. Св м & # 39; которая робототехника. Разработанное по биологическими системами, решение очень простое и универсальное, и благодаря низкой цене может вскоре совершить революцию робототехникой.

ХАСЕЛ (от Гидравлически усиленные самозагоювальни электростатические приводы) – это серия инновационных устройств, гораздо деликатные и точные в работе, чем обычные приводы, используемые при построении роботов. Для их изготовления были использованы дешевые, очень гибкие пластмассы. Они сочетают в себе преимущества электрических и гидравлических цилиндров, благодаря которым они характеризуются высокой текучестью движения, частоту которой можно легко регулировать. Работы, оснащенные такими «искусственными мускулами», очень похожие на живые организмы. Они даже имеют возможность самостоятельно восстанавливать незначительные повреждения.

«Искусственный мышцу» состоит из соединенных эластичных карманов, заполненных специальным маслом. Под влиянием примененного электрического заряда это масло затвердевает, что приводит к своеобразную усадку всего элемента. Отсутствие напряжения, в свою очередь, вызывает расслабление, а «мышца» расслабляется, как настоящий.

Операция изобретения представлена ​​на видео:

(Embed) https://www.youtube.com/watch?v=YGMyW6AESsQ (/ embed)

На основе этого устройства исследователи создали различные системы, каждая из которых приспособлена для выполнения конкретной задачи. Однако принцип работы остается одинаковым в каждом случае.

Основная проблема новых "искусственных м & # 39; мышц" – их потребления энергии, что значительно превышает классические решения. Продолжается дальнейшая работа по совершенствованию этого изобретения.

источник: Bgr.com, фото: Maxpixel.net

Вы можете оставить свой отзыв:

Написать отзыв

Logo