Как и дроны, они избегают столкновений

Лаборатория интеллектуальных систем университета Стэнфорда (SISL) работает вместе с NASA над разработкой системы предотвращения столкновений беспилотных летательных аппаратов. С увеличением трафика и с учетом планов различных компаний (Amazon, Google) вопрос беспилотного воздушного движения становится актуальным.

Система, должен избегать столкновений таких машин, в специализированном жаргоне называется UTM ( "управление беспилотным движением»). Как правило, он должен выполнять функции, подобные контроля движения самолетов в воздухе, но предположение состоит в том, что это должно быть абсолютно автоматическое решение.

Директор SISL Микель Кочендерфер и один из членов команды Хао Йи Онг недавно описали в академической публикации алгоритм предотвращения беспилотных столкновений самолетов в воздухе. Исходной точкой стала система предотвращения столкновений ACAS X. Однако требования к автоматизации требовали разделить систему на пару беспилотников. Анализ их траектории позволяет избежать столкновения в парах. Умножив это на всю облако, мы комплексную систему предотвращения столкновений. Было проведено миллионный компьютер & # 39; Компьютерное моделирование, в котором работает подход «в паре». Теперь вам следует провести физические испытания.

Вы можете оставить свой отзыв:

Написать отзыв

Logo