Немецкий робот будет изучать Луну

После многих лет простоев завоевания космоса началось снова. Сейчас планируется разведка Луны в поисках замерзшей воды, и об этом позаботятся последние работы.

Немецкие инженеры из инновационного центра DFKI Robotics и ZARM, Они работают над паром маленьких роботов, которые помогли бы найти следы воды на Луне. Проект под названием RIMRES (Реконфигурувана интегрированная система многопроцессорного исследования) имеет целью построить небольшой 6-нежный робот, который будет перемещен к конкретным местам скоростным колесным конвейером, а затем собран образцы.

Велосипед SHERPA — это довольно длинная машина на 240 см весом 200 килограммов, оснащена гибридной системой подвески, состоящий из конечностей и колес, которая легко приспосабливается к поверхности. Благодаря колесам, велосипед может быстро передвигаться по кучестий местности, и когда возникнет необходимость, четыре независимых конечности позволят ему подняться на скалы и освободить его в случае заедания. Однако его главное предназначение — транспортировать разведывательного робота, который исследует лунные кратеры, которые можно транспортировать под шерпа, или удерживать в 1,8-метровой руке.

Маленький робот называется CREX (Crater Explorer) и имеет длину всего 96 см и весит 27 килограммов. Это слишком мало и слишком медленно двигаться самостоятельно, через что SHERPA справится с транспортом. У каждого из четырех конечностей работа есть несколько датчиков, которые помогают ему двигаться.

К сожалению, до того, как оба работы отправятся на Луну, это, пожалуй, пройдет еще несколько лет, потому что их приходится сейчас усовершенствовать и протестовать.

(Embed) https://www.youtube.com/watch?v=H-XGX89DGoo (/ embed)

(Embed) https://www.youtube.com/watch?v=irnk_GtbRP8 (/ embed)

Источник: Robotik.dfki-bremen.de

Logo