Робот ездить на песке

Конструкция работа, оснащена «конечностями» с колесами, которые могут двигаться в сторону и подниматься, разработана при финансовой поддержке армии США, справляется со сложной местностью гораздо лучше, чем известные до сих пор системы. Это позволяет, среди других поднимаясь на песчаные холмы и избегая застревание в тяжелой земле. Робот заинтересован в НАСА, которая задумывается об использовании этой структуры при исследовании Луны, Марса или других космических тел.

Создатели мобильного робота, описанные в журнале Science Robotics, инженеры из Института технологий Джорджии назвали свою работу Mini Rover. Конструкция поднимается по склону, используя комбинацию ходов, д & # 39; связывают эволюцию подобных детских, пешеходных и прядильных колес. Поведение ровера моделировали с помощью т. Н терадинамики. В своей работе команда дизайнеров вышла из движений, протестированных роботом NASA RP15 и экспериментируя с новыми системами движения. Исследователи также испытали способы передвижения на симуляциях планетарных и лунных холмов.

В экспериментах был применен метод, при котором передние колеса копали и толкали сыпучий почвенный материал в направлении к задним колесам, что, в свою очередь, осуществляло веслоподибни движения. Благодаря этому робот не закапывается, а постепенно движется вперед и вверх.

(Embed) https://www.youtube.com/watch?v=YIU6a76PVvE (/ embed)

Источник: www.eurasiareview.com

Мирослав Усидус

Вы можете оставить свой отзыв:

Написать отзыв

Logo